Xlqmu的博客

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robot_upstart自启动任务

Robot upstart Starts a task

上次更新：@2025/01/20 11:15 一. 前提 在比赛的时候可能没有太多的时间让我们去一步一步地去启动,或许可能很多人选择将启动命令 写成sh脚本然后用bashrc来启动,但是这样的做法不够优雅,而且对于python文件(如launch file)不能很好的启动,简单来说,robot_upstart提供了一个方法来实现ros节点的启动以及进程守护 好的工具会使工作很便...

Posted by Xlqmu on January 20, 2025

相机标定

Camera calibration with ros2 package

上次更新：@2025/01/19 06:11 一.前提 系统版本：ubuntu 22.04 LTS ros2 版本：humble 相机类型：galaxy 标定类型：单目相机标定 标定板：已知尺寸的大棋盘格。本教程使用 8x11 棋盘，方格大小为 15 毫米。校准使用棋盘的内部顶点，因此“8x11”棋盘使用内部顶点参数“7x10” 二.依赖安装 1 2 3 4 ...

Posted by Xlqmu on January 19, 2025

在 minipc 中安装 Ubuntu 系统

Install Ubuntu System on Minipc

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：在 minipc 中安装 Ubuntu 系统 官方文档链接：在minipc中安装Ubuntu系统 1. 概述 在本教程中，我们将指导您完成在笔记本电脑或 PC 上安装 Ubuntu 桌面所需的步骤。 硬件需求 具有至少 25GB 存储空间的笔记本电脑或 PC。 闪存驱动器（...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

通过frpc内网穿透实现远程控制

Remote control through frpc intranet penetration

上次更新：@2025/01/16 16:57 一. 前言 1 关于为什么我想要花时间来学习新的技术来实现一个简单但是又必须的功能：应为

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Win11 WSL2 安装教程

Win11 WSL2 Installation Tutorial

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：Win11 WSL2 安装教程 官方文档：安装 WSL Step1 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统 以管理员身份打开 PowerShell，然后输入以下命令： dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Ubuntu 中安装 Todesk

Todesk Installation in Ubuntu

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：远程桌面-Todesk 上次更新：@2023/12/25 20:38 一. 安装 Todesk 浏览器搜索 Todesk 官网，按照官网步骤安装即可 但配置完成后尝试远程控制，会出现： 当前系统并无桌面环境、或无显示器，无法显示远程桌面，您需要自行安装 X11 桌面环境，或者您仍然可以使用终端、文件传输功能 ...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Ubuntu 中安装 oh-my-zsh

Setup oh-my-zsh in Ubuntu

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：Setup oh-my-zsh 上次更新：@2024/02/16 17:07 Oh-my-zsh 是一个为 zsh 提供的框架，它提供了丰富的插件、主题和配置选项，让你的终端更加个性化。 一. 配置 Zsh 1.1 安装 Zsh sudo apt install zsh 1.2 设置 Zsh 作为默认 S...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Ubuntu 配置 Clang 编译器

Setup Clang in Ubuntu

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：Ubuntu 配置 Clang 编译器 上次更新：@2024/05/02 16:37 简单来说，Clang 是一个编译器，目前用来编译 C、C++、Objective-C 语言。 更进一步来说，Clang 只是一个编译器前端，其将上述的C类语言编译成一种“汇编语言（中间语言）”。接着，通过 LLVM（Low ...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Ubuntu 中安装 Nomachine

Nomachine Installation in Ubuntu

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：远程桌面-NoMachine 上次更新：@2024/05/02 14:57 相较于 Todesk，Nomachine 可以在本地局域网中直接链接远程桌面 比赛现场 4G/5G 热点干扰极大，可在现场使用本工具连接minipc调试 NoMachine是一款远程桌面软件。适用于Linux、windows、ARM、A...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

Window+Ubuntu 双系统安装及删除

Dual Boot Installation and Removal of Windows and Ubuntu

建议使用 Flowus 阅读本文（若未失效），以获得最佳阅读体验：Window+Ubuntu 双系统安装及删除 一. 制作Ubuntu安装盘 1.1 需要准备的东西 在官网上下载对应的 Ubuntu 镜像文件 找一个闲置且空白的 U 盘或者硬盘（ 4G 及以上） 在官网下载 Win32DiskImager 1.2 操作 打开 Win32DiskImager，...

Posted by Xlqmu on January 16, 2025

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Ubuntu 常用软件安装 WSL2 TOOLS
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