busy and red
😊 红温
🌤️ 热
好久没更了……
今天在写esdf map的algorthim,调了一天现在算法层应该没啥问题了，但是在最后的颜色映射（可视化）上还是有一点bug,似乎读得不是梯度值，懒得改了，已红温！
而且今天在发现rviz2只能可视化黑白的地图，真是无能的社区（bushi，最后还是转向foxglove的怀抱了，又变成foxglove吹了
最后blender居然在win系统是不卡的，那为什么在linux上就直接卡退呢，是什么windows神力……
btw,中秋快乐～
标签
# coding